Roboti reconfigurabili

Robotii sunt dispozitive electromecanice automate asemanatoare oamenilor sau animalelor care sunt controlate de un circuit electronic sau de un program de computer, folositi in diferite aplicatii.

 O idee indrazneata a fost pusa in practica printr-o noua „specie” de roboti cu patru picioare, prin reconfigurare in conditii speciale.

 Specialistii in inginerie robotica dr. Ozkan Aydin si colegul ei, profesorul Daniel Goldman, de la Institutul de Tehnologie din Georgia, Statele Unite, au emis ipoteza ca o conexiune fizica intre robotii individuali ar putea imbunatati mobilitatea unui sistem colectiv cu picioare terestru.

 Robotii cu picioare pot naviga in medii provocatoare, cum ar fi terenuri accidentate si spatii inguste, iar utilizarea membrelor ofera un sprijin eficient pentru corp, permite manevrabilitate rapida si faciliteaza traversarea obstacolelor.

 Totusi, ei se confrunta cu provocari unice de mobilitate in medii terestre, ceea ce are ca rezultat o performanta locomotorie redusa. Pentru eliminarea acestui inconvenient important, cercetatorii s-au orientat catre un posibil model luat din natura.

  „Cand furnicile aduna sau transporta obiecte, daca cineva intalneste un obstacol, grupul lucreaza colectiv pentru a depasi acel obstacol, a spus dr. Ozkan Aydin. Daca exista un gol in cale, de exemplu, ele vor forma o punte, astfel incat celelalte furnici sa poata traversa – si aceasta este inspiratia pentru acest studiu. Prin robotica, suntem capabili sa intelegem mai bine dinamica si comportamentele colective ale acestor sisteme biologice si sa exploram modul in care am putea folosi acest tip de tehnologie in viitor.”

 Astfel, folosind o imprimata 3D, oamenii de stiinta au construit roboti cu patru picioare care masoara 15 pana la 20 cm in lungime. Nu este nevoie de senzori suplimentari pentru a detecta obstacolele, deoarece flexibilitatea picioarelor ajuta robotii sa le ocoleasca.

 Ei pot repera golurile pe o poteca, construind apoi o punte cu corpurile lor; pot muta obiectele individual; se pot conecta pentru a muta obiecte in mod colectiv in diferite tipuri de medii, in mod similar furnicilor.

 Cercetatorii si-au testat robotii in natura (pe iarba, mulci, frunze si ghinde), in medii artificiale (pe covoare), iar blocuri dreptunghiulare de lemn au fost lipite de placi aglomerate pentru a servi drept teren accidentat. Cand o unitate individuala a ramas blocata, a fost trimis un semnal catre roboti suplimentari, care s-au conectat pentru a oferi sprijinul necesar traversarii cu succes a obstacolelor in timp ce lucrau colectiv.

ADRIAN-NICOLAE POPESCU